更新时间:2022-11-08
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上海森层机械设备有限公司
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印刷电路板用于控制具有 EO1 和 EO2 控制的 AV4VSO
和 AV4SG 的排量或具有 EO2 控制的 AVCSG 的排量。
放大器控制摆角驱动液压缸的比例阀,将其位置控制在类似于
控制值的位置。摆动角位置记录为实际值。
通过启动相关继电器(K1 至 K4),可使用控制值输入 1 至 4
检索控制值 [1]。可通过将内部电源 [10] 的电压调节为 ±9 V 来
直接控制值电压,或通过外部控制值电位计来控制
值电压。对于这些输入,±9 V . 100 % 1)。如果这四个控
制值输入直接连接至 ±9 V 调节电压,则可使用电位计 "w1"
至 "w4" 设置四个不同的控制值。在这些输入处使用外部控制
值电位计时,内部电位计将用作衰减器或限制器,除非它们已
设置为zui大值。
LED "H1" 至 "H4" 指示调用哪个控制值。如果一次调用
制值,则编号zui高的输入优先。
示例:如果同时激活控制值 1 和控制值 3,起作用的将
板卡的另一个输出为启用控制值提供电源电压,该电压
继电器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之间切换 1)。
板卡上所有继电器均使用 24 VDC(平滑)进行切换。
控制值输入 5 是差动输入(0 至 ±10 V)。如果控制值
有不同参考电位的外部电子元件,则必须使用此输
开或连接控制值电压时,确保在任何情况下两根信号线
与输入断开,或者同时与之相连。
所有控制值在传输之前都将按照其值和标志 [3] 进
下游斜坡函数发生器 [4] 根据给定的阶跃式输入信号产
坡状输出信号。输出信号的时间常量可通过使用电位计
行调整。斜坡时间是指 100 % 的控制值阶跃,视
置(J5,J6)而定,该时间可能为大约 1 s 或 5 s。如
于 100 % 的控制值阶跃转换为斜坡函数发生器输入,
时间将相应缩短。
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使用外部时间电位计时,斜坡时间的内部电位计必须设置为
zui大值。zui大斜坡时间会缩短,因为外部电位计的电阻与内
部电位计的电阻并联(大约 500 kΩ)。
通过切换继电器 K5 或外部桥接器,可将斜坡时间设置为zui小
值(大约 30 ms)。
斜坡函数发生器 [4] 的输出信号是摆动角控制值,该值将供
给 PID 控制器 [5],板卡前面板上的测量插口 "w" 及油口 4a
(匀变后的控制值/外部电位极限)。控制值测量插口 "w" 处
的 –6 V 电压对应于 +100 % 的控制值。
已专为特定泵类型优化 PID 控制器。根据摆动角控制值和实
际摆动角值之间的差异控制功率输出级。放大器输入处的正控
制值信号会执行线圈 "a" 的输出级,而负控制值信号会执行线
圈 "b" 的输出级。
感应式位置传感器 [11] 检测实际摆动角值。在振荡器/解调
器 [9] 会转换位置传感器的交流电压信号,并将其作为实际摆
动角值返回至 PID 控制器。
可通过电位计 "Zx"(位于印刷电路板上)调节位置传感器的零
电位(实际值零电位)。实际转角值放大率已在工厂中进行了
校准,切勿更改(±6 V . zui大摆动角位置)。
对选通输入施加电压高于 8.5 V 的信号会启用输出级(通过前
面板上的黄色 "H11" LED 来指示)。通过设置跳线 J7,无论
选通输入状态如何,都可*启用输出级。之后选通输入将不
起作用。